Ça me rappelle invariablement l'épisode 16 des Mystérieuses Cités d'Or................

Je n'ai jamais regardé cette série dans ma jeunesse, mais j'ai trouvé un résumé de l'épisode en question qui corrobore tes souvenirs :
https://www.lescitesdor.com/resumes.....on1/episode16/

Malheureusement je n'ai trouvé aucune vidéo de cet épisode, mais en voici des illustrations dans le premier art-book :
https://www.lescitesdor.com/images/.....rtbook1101.jpg
https://www.lescitesdor.com/images/.....rtbook1028.jpg

Le truc est pas mal pensé - ça se passe sur le lac Titicaca, une tribu de géants (les Urubus) veut se lancer à l'assaut des maisons flottantes construites sur totora au milieu de l'ile. Observant les barques étanches en totora tressé des pêcheurs, Tao a l'idée d'en assembler deux l'une sur l'autre de façon à former le corps du sous-marin, dans lequel lui-même et Esteban vont prendre place - tu vois dans la copie d'écran du bouquin que les "hélices" sur le côté sont actionnées à la main. Tao adapte une faucille au bout d'un mât façon périscope, qui va trancher les liens attachant les rondins de bois des esquifs assemblés par les Urubus, menant à la débâcle que tu peux voir en bas.
Comme les Urubus ne savent pas nager, et que Tao a donné un aspect "créature monstrueuse" à son sous-marin, cela annihile définitivement les velléités destructrices de cette tribu guerrière.

J'ai bien l'impression que les pales de ce sous-marin ne pourraient pas le propulser, vu qu'elles vont pousser l'eau dans des directions opposées simultanément. Une méthode historiquement plausible serait d'employer des rames, comme dans le sous-marin construit par Cornelis Drebbel en 1620..

Alors, c'est également ce que j'ai longtemps pensé quand j'étais jeune, jusqu'au jour où j'ai vu un petit panneau publicitaire vertical d'une librairie près de mon ancien chez moi fait sur exactement le même modèle (à part que les parties courbées étaient en coin anguleux au lieu d'être arrondies), tournoyer furieusement sous le vent. Et j'ai compris que ces parties recourbées faisaient toutes la différence, la partie concave d'un côté "collectant" le flux d'air arrivant sur lui alors que la partie diamétralement opposée par rapport à l'axe, convexe sous le même flux d'air du coup, le laissait en partie "glisser et s'échapper". La différence de pression entre les deux côtés est du coup bien réelle.
Je peux te dire que dans l'air, ça marche très bien ! Il est vrai qu'avec l'eau, je suis un peu moins convaincu : ça doit fonctionner, mais avec une efficacité assez ridicule. Et quelque chose me dit qu'il suffit d'un petite désynchronisation de pas grand-chose entre les deux "hélices" pour faire furieusement tanguer le submersible !

Il existe des éoliennes à traînée différentielle qui fonctionne sur un principe similaire, comme illustrée dans cette vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=Z8C-cczgUd0
Mais l'inverse n'est pas forcément vrai : si on fait tourner cette éolienne en sens inverse en l'absence de vent, l'ensemble des 'plumes' vont se lever et générer un flux d'air dans toutes les directions à la fois.